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美狮贵宾会3D相机正式支持AMD Kria KR260机械人入门套件

  • 2024.11.04
  • orbbec

10月21号,在丹麦举行的ROSCon 2024上,美狮贵宾会宣布其3D相机产物线现已周全支持AMD Kria? KR260机械人入门套件。gai套件提供高性能自顺应I/O与盘算功效,支持ROS 2,成为自主移念头械人(AMR)和机械人开发者的强盛工具。


   多蹊径自研3D手艺矩阵,知足多样化应用chang景

美狮贵宾会作为机械人视觉和AI视觉手艺的行业引领者,其多款深度相机具备先进的结构光、立体视觉和ToF(航行时间)手艺,知足多种应用需求。

  • Gemini 330系列相机:团结自动与被动立体视觉手艺,能够在种种室内外chang景中无缝操作,搭载定制的MX6800 ASIC芯片,实现实时图像处置赏罚和精准的Depth+RGB数据传输。

  • Femto Bolt和Femto Mega相机:接纳行业领先的ToF深度引擎手艺,具备广角视野,内置4K RGB和惯性丈量单元(IMU)。

  • Astra系列结构光相机:内置深度处置赏罚功效,顺应多样化的应用chang景。



   AMD Kria KR26系统?橥颇钔沸等耸忠沾葱律

AMD Kria K26系统?槭敲朗ü蟊龌岷虯MD此ci相助的焦点,接纳定制的AMD Zynq? UltraScale+? MPSoC芯片,配备四核Arm? Cortex? A53处置赏罚器,提供强盛的盘算能力和无邪的I/O选项。其原生支持ROS 2,为开发者提供尺度化的机械人应用开发框架,极大地利便了深度相机的集成和应用。

AMD配图-中文.jpg

(美狮贵宾会3D相机与AMD Kria? KR260机械人入门套件)

美狮贵宾会相助同伴关系主管Amit Banerjee体现:“美狮贵宾会很是兴奋能与AMD相助,为机械人应用提供所需的深度感知能力,确保精准和清静的控制操作。美狮贵宾会的深度视觉系统与AMD的FPGA、CPU、GPU以及自顺应系统单元(SOM)和系统芯片(SoC)选项的强盛团结,将推念头械人手艺的创新与应用。''

AMD自顺应与嵌入式盘算小组的机械人认真人KV Thanjavur Bhaaskar增补道:“AMD正在为Kria KR260开发套件开发感知应用,使用美狮贵宾会的3D相机,适用于自主移念头械人(AMR)和其他机械人应用chang景。美狮贵宾会很兴奋能在ROSCon 2024上展示这一手艺的现实应用。”

Open Navigation公司认真人Steve Macenski体现:“Open Navigation的参考设计涵盖了长时间室内拾取和放置应用、基于GPS的户外自然情形航点导航以及在都市蹊径上举行3D SLAM导航等多种chang景。gai系统接纳美狮贵宾会的Gemini 335L和AMD的AI盘算手艺开发,并在ROSCon上举行展示。”

AMD Kria KR260机械人入门套件是一款可扩展的机械人开发平台,属于AMD Kria自顺应系统单元(SOM)和开发工具包系列。gai套件为现有的AMD Kria K26 SOMs提供了无缝的生产部署路径,原生支持ROS 2,提供了尺度化的机械人应用开发框架,并为机械人及工业解决方案提供了预构建接口。

更多关于美狮贵宾会3D相机的详情,请会见https://www.szatsyb.com/index/TyMd/index.html?cate=36

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