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    Gemini 2 L

    Orbbec Gemini 2 L 是美狮贵宾会推出的Gemini 2系列最新双目结构光产物,搭载了功效更为强盛的全新自研深度引擎芯片MX6600和独占专利设计的高性能光学系统,能够提供高达104°的深度FoV和最远凌驾10米的零盲区深度丈量规模,在更宽阔的温度规模和多种事情情形下稳固输出高尺度深度丈量效果。

    Orbbec Gemini 2 L作为Orbbec Gemini 2系列的大基线产物,精度指标进一步提升至4米处RMSE < 2%的全新水准,知足典型如丈量、重修类应用对精度的极致追求。接纳全局pu光成像手艺,阻止运动导致物体在图像中变形,团结相机集成的精准D2C功效,可输出空间和时间严酷对齐的深度和RGB图像,助力机械人实现可靠情形感知。Orbbec Gemini 2 L预置chang景化事情模式,能够提供面向差异特定应用chang景的最优参数设置;当前已集成面向丈量和重修类应用的Dimensioning模式,资助用户高效完成产物开发。

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    产物特征

    适用chang景

    规格参数

    基本参数

    适用情形

    室内/半室外

    深度事情规模

    0.2m - 10m

    推荐深度事情规模

    0.25m - 7m

    IMU

    三轴 线加速率 + 三轴 角速率

    UVC相机

    支持USB 3.0 & USB 2.0

    SDK

    Orbbec SDK


    深度参数

    深度手艺

    双目结构光

    双目基线

    100mm

    RMSE相对精度

    ≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)

    深度FoV

    H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°

    深度图像分辨率@帧率

    1280 x 800@30fps

    640 x 400@60fps

    深度传感器快门方式

    全局快门


    RGB参数

    彩色模组FoV

    H94° / V68° / D104° ± 3°

    彩色图像分辨率@帧率

    1280 x 800@30fps

    1280 x 720@60fps

    彩色传感器快门方式

    全局快门


    电气参数

    供电建议

    DC 5V ≥ 2A

    功耗

    平均功耗 ≤ 3W


    物理参数

    事情温度

    0℃ - 40℃

    尺寸

    124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm

    整机重量

    152g ± 2g

    数据及供电端口

    USB Type-C 母座

    多机同步端口

    8-pin 母座 (需配合外接线材使用)

    安装方式

    1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 (适用于三脚架)

    2x M3 螺纹安装孔 (适用于整机集成)


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